工業機器視覺有多種形式，可以是單一功能(例如設計只用來檢測LCD或BGA、對齊任務等等)，也可以是多功能(例如設計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機器人導航、現場驗證等等)，一般的視覺系統有哪幾部分組成呢？

1.攝像頭和光學部件

這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件)，用于拍攝被檢測的物體。根據應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標準黑白(可變掃描)，步進掃描(progressive-scan)或線掃描。

2.燈光

燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英素燈等。

3.部件傳感器

通常以光柵或傳感器的形式出現。當這個傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發信號。當部件處于正確位置時，這個傳感器告訴機器視覺系統去采集圖像。

4.圖像采集卡

也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在PC上的卡。這張采集卡的作用將攝像頭與PC連接起來。它從攝像頭中獲得數據(模擬信號或數字信號)，然后轉換成PC能處理的信息。它同時可以提供控制攝像頭參數(例如觸發、曝光時間、快門速度等等)的信號。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計算機總線。

5.PC平臺

計算機是機器視覺的關鍵組成部分。應用在檢測方面，通常使用Pentium或更高的CPU。一般來講，計算機的速度越快，視覺系統處理每一張圖片的時間就越短。由于在制造現場中，經常有振動、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業級的計算機。

6.檢測軟件

機器視覺軟件用于創建和執行程序、處理采集回來的圖像數據、以及作出“通過/失敗(PASS/FAIL)”決定。