機器人視覺系統的特點是提高生產制造的生產效率和工廠自動化技術水平。在一些不宜于人工實際操作的危險工作環境或人工檢測效果無法滿足生產效率要求以及因視力疲勞造成的誤判等,為了解決這些問題,常見用機器人視覺檢測來取代人工檢測;與此同時在大批工業化生產過程中,用人工檢測的產品品質時效率低且精密度不高,用機器視覺檢測設備方式能夠進一步提高生產率和生產制造的全自動化技術水平。并且機器人視覺便于完成信息內容集成化,是完成電子計算機集成化生產制造的基本技術性。
應用機器人視覺系統有五個關鍵因素:
l 重復性——機器人可以以相同的方法24小時重復性的完成樣品的檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產品時都會有細微的不同,即使產品時完全相同的。
l 精確性——由于人的眼睛有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產品,機器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。
l 機器人的處理速度能夠更快的檢測產品。特別是當檢測在生產線上高速運動的物體時,相較于傳統的人工檢測,機器能夠提高生產效率。
l 客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結果會隨工人心情的好壞產生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結果自然非常可觀可靠。
l 成本——由于機器人處理速度比人快,一臺自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續工作,所以能夠極大的提高生產效率。