機器視覺技術是計算機學科的一個重要分支，自起步發展至今，其功能以及應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣。

20世紀50年代開始研究二維圖像的統計模式識別。

60年代美國學者Roberts開始進行多面體積木世界視覺圖像的研究。

70年代中，MIT人工智能實驗室正式開設“機器視覺”課程。

80年代開始，開始了全球性的研究熱潮，機器視覺獲得了蓬勃發展，新概念、新理論不斷涌現。

現在，機器視覺仍然是一個非常活躍的研究領域，與之相關的學科涉及：圖像處理、計算機圖形學、模式識別、人工智能、人工神經元網絡等。

機器視覺在中國的發展歷史：

1990年以前，僅僅在大學和研究所中有一些研究圖像處理和模式識別的實驗室。

20世紀90年代初，一些來自這些研究機構的工程師成立了他們自己的視覺公司，開發了第一代圖像處理產品，例如基于ISA總線的灰度級圖像采集卡，和一些簡單的圖像處理軟件庫，他們的產品在大學的實驗室和一些工業場合得到了應用，人們能夠做一些基本的圖像處理和分析工作。

1990-1998年為初級階段。期間真正的機器視覺系統市場銷售額微乎其微。主要的國際機器視覺廠商還沒有進入中國市常自從1998年，越來越多的電子和半導體工廠，包括香港和臺灣投資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機器視覺的整套的生產線和高級設備被引入中國。

1998-2002年定義為機器視覺概念引入期。在此階段，許多著名視覺設備供應商，諸如：Cognex, DVT, CCS, Data Translation, Matrix, Coreco,開始接觸中國市場尋求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利時電機技術有限公司曾經被五家外國公司選做主要代理商或解決方案提供商。

從2002年至今，我們稱之為機器視覺發展期，中國機器視覺呈快速增長趨勢。

機器視覺發展現狀：機器視覺形成幾個重要研究分支：一、目標制導的圖像處理；二、圖像處理和分析的并行算法；三、從二維圖像提取三維信息；四、序列圖像分析和運動參量求值；五、視覺知識的表示；六、視覺系統的知識庫等。

當前，機器視覺的應用已經超越了其傳統的檢驗領域，向著更深層、更為多樣化的領域擴展。與此同時，機器視覺產品的采購量也在節節攀升。

國內國外客觀比較上看我國機器視覺行業的起步比較晚，集中度也不是很高，最開始主要是代理國外品牌。近幾年，很多的經銷商開始自主開發產品，但在行業分布、渠道分銷以及成熟的自動化產品等方面還是和國外有一定差距，市場也遠遠沒有飽和。機器視覺企業大體可以分為層開發廠商、二次開發廠商和產品代理商。國內機器視覺企業主要為機器視覺產品代理商和系統二次開發廠商。我國正處于由勞動密集型向技術密集型轉型的時期，對提高生成效率、降低人工成本的機器視覺方案有著旺盛的需求，因此正成為全球機器視覺技術發展最為活躍的地區之一。長三角和珠三角作為國際電子和半導體技術的轉移地，同時成為機器視覺技術的聚集地。許多具有國際先進水平的機器視覺系統進入中國，國內的機器視覺企業在與國際機器視覺企業的良性競爭中不斷茁壯成長，許多大學和研究所也都在致力于機器視覺技術的研究。近些年國內機器視覺相關行業的企業海康，大華，奧比中光，商湯，矩子等不斷成長壯大。